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Atom JoyStick

SKU:K137

描述

M5Atom Joystick 是一款多用途可编程双摇杆遥控器,采用AtomS3作为主控,板上采用Stm32实现协处理功能,配备2个霍尔传感器5方向摇杆,以及2个功能按键,内置 RGB 灯珠用于人机互动和状态提醒;配备两路高压动力电池充电电路。出厂预烧录Stamp Fly遥控固件,通过 ESP-NOW 协议与 Stamp Fly 通信,固件源代码开源。本产品适用于无人机操控、机器人控制、智能小车和各种 DIY 项目。

使用提醒
初次使用Atom JoyStick需要根据如下教程进行飞行固件烧录,才可以和StampFly进行配对飞行。
充电提醒
接通数据线充电,对应的电池前面有电源指示灯,红色代表电池正在充电,未充满电;绿色代表充满电,已达到4.35V的电压。
电池维护事项
1.在负载下,切勿将电池放电至每节电池 3V 以下。
2.充满电的电池不要存放超过 3 天。长期存放时,请将电压保持在 3.8V 和 3.9V 之间。
schematics
本教程将向你介绍, 如何通过 M5Burner 给StampFly & Atom Joystick烧录出厂固件,配对以及四轴飞行器的基本操作和指示

产品特性

  • STM32F030F4P6
  • 配备 M5AtomS3
  • 适配Atom Lite、Atom Matirx、AtomS3 Lite、AtomS3
  • 双摇杆、双按键、拨动开关
  • WS2812C RGB灯珠
  • 两路高压锂电池充电电路
  • 电量检测

包含

  • 1x Atom JoyStick
  • 1x 300mAh 高压锂电池

应用

  • 无人机操控
  • 机器人控制
  • 智能小车
  • DIY 项目

规格参数

规格 参数
MCU STM32F030F4P6
RGB WS2812C
充电芯片 TP4067@4.35V
电池电量 300mAh@1S
电池输出电压 4.35V
充电电流 DC5V/430mA
电池充满时间(Input:5V/1A) 大约55分钟
电池输出电压 4.35V
按键 左/右 按键
蜂鸣器 板载无源蜂鸣器@5020
工作温度 0-40°C
产品尺寸 84*60*31.5mm
包装尺寸 162*99*36mm
产品重量 63.5g
包装重量 96.7g

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.

Download Windows Version Easyloader

相关链接

原理图

schematics

完整原理图PDF下载

PinMap

蜂鸣器和RGB灯珠

Atom JoyStick (AtomS3) G5 G6
BEEP BEEP
WS2812C RGB

摇杆

STM32F030F4P6 PA1 PA2 PA3 PA6 PA5 PA7
JoyStick_LEFT LEFT-SW-X LEFT-SW-Y LEFT-SW-B
JoyStick_RIGHT RIGHT-SW-X RIGHT-SW-Y RIGHT-SW-B

按钮和电池检测

STM32F030F4P6 PF0 PF1 PA0 PA1
Button_LEFT LEFT-BTN
Button_RIGHT RIGHT-BTN
BAT1-Detect BAT-ADC1
BAT2-Detect BAT-ADC2

尺寸图

module size

例程

Arduino

M5Atom JoyStick 固件源码

STM32固件源码

视频

  • Atom JoyStick 搭配 Stamp Fly四轴飞行器基本功能演示